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科技50

創(chuàng)業(yè)大賽｜加速營｜《創(chuàng)業(yè)圈》

文|戚展寧

隨著醫(yī)療產(chǎn)業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)成為新一輪風口,處于兩者交叉領(lǐng)域的康復(fù)機器人也進入高速增長期?第三方咨詢機構(gòu)Grand View 預(yù)測,2016年以后五年間,廣義康復(fù)機器人的年復(fù)合增長率約為37%,其中康復(fù)機器人年復(fù)合增長率為21%,外骨骼機器人年復(fù)合增長率為47%,遠高于其他類別的醫(yī)療機器人的平均增速?

除了機器人產(chǎn)業(yè)的浪潮,國家對醫(yī)療器械行業(yè)的政策利好也推動著行業(yè)展?2016年10月,國務(wù)院發(fā)布的《關(guān)于加快發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的若干意見》指出,到2020年,康復(fù)輔具產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破7000億元?

與此相應(yīng)的是大批康復(fù)機器人企業(yè)的涌現(xiàn),上肢康復(fù)機器人?步態(tài)訓(xùn)練機器人?可穿戴式外骨骼機器人等產(chǎn)品也紛紛走向市場?

上海卓道醫(yī)療科技有限公司誕生于康復(fù)機器人元年,是國內(nèi)最早一批康復(fù)機器人企業(yè)?但創(chuàng)業(yè)之初,卓道醫(yī)療也走了不少彎路,只能在摸索中尋找產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向?經(jīng)過四年,卓道醫(yī)療已經(jīng)將兩款產(chǎn)品推向市場,并完成三輪融資?

這個從一開始就試圖打造世界頂級康復(fù)機器人的團隊,至今仍走在行業(yè)前沿?

先“道"難開

2015年,國內(nèi)康復(fù)機器人領(lǐng)域幾乎還一-片空白,市面上只有少數(shù)國外產(chǎn)品和更少數(shù)的國產(chǎn)產(chǎn)品?但政策的春風已經(jīng)吹起,新芽也漸漸破土而出?

國務(wù)院印發(fā)的《中國制造2025》是一份標志性的綱領(lǐng),文件明確提出我國要提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平,重點發(fā)展醫(yī)用機器人等高性能診療設(shè)備等,積極鼓勵國內(nèi)醫(yī)療器械的創(chuàng)新?康復(fù)機器人就是醫(yī)用機器人的重點發(fā)展方向之一,后來人們把2015年稱為醫(yī)用康復(fù)機器人的元年?

也是在這一年,在大學(xué)做了3年多全職科研的王道雨創(chuàng)立了卓道醫(yī)療?他讀研究生時專攻醫(yī)療器械方向,同窗好友簡卓則研究康復(fù)機器人,兩人取長補短,選擇了熟悉的康復(fù)機器人領(lǐng)域發(fā)展,從兩人姓名中各摘一字,給公司取名“卓道”,寓意探索高端康復(fù)機器人領(lǐng)域的卓越之道?

“在那個時代,康復(fù)機器人領(lǐng)域全球只有一個標桿企業(yè)在做,國內(nèi)只有一兩家同類型仿制產(chǎn)品,所以非常需要創(chuàng)新的產(chǎn)品彌補臨床和市場需求?”卓道醫(yī)療董事長王道雨告訴記者,當時康復(fù)醫(yī)療本身還處在早期階段,提供輔助工具或者機器人系統(tǒng)的廠商非常少,而且價格高昂?一款產(chǎn)品300多萬元的價格,普通醫(yī)院基本不可能收回成本?

“我們能不能改變現(xiàn)狀?”王道雨當時這么問自己和同事?

于是,王道雨和簡卓帶著康復(fù)工程領(lǐng)域科班出身的團隊,著手開發(fā)外骨骼機器人?這款產(chǎn)品參照了國外最先進的上肢康復(fù)機器人,應(yīng)用了包含動力遠程傳動?柔性驅(qū)動技術(shù)?柔性機械關(guān)節(jié)?力反饋技術(shù)等要素的整套方案,其間申請了數(shù)十項發(fā)明和實用新型專利?

但是看著這臺凝聚了團隊心血的大家伙,王道雨發(fā)現(xiàn),除了自主創(chuàng)新,公司還要面臨更多問題?“由于這種機器人很難上量,分攤成本會很高,一臺機器人的終端價格還是很難降下來?如果不能廣泛應(yīng)用,機器人提升效率的目的就難以實現(xiàn)?”王道雨說?

后來,卓道醫(yī)療的工程師們花了三個月時間跑臨床,研究應(yīng)用場景,觀察患者是怎么訓(xùn)練的,分析患者和治療師使用康復(fù)機器人的頻率和費用?確定了臨床場景的需求以后,他們將工程方案重新優(yōu)化,按照更符合實際的需求去定義功能,并據(jù)此研發(fā)新的解決方案?

“我們在臨床中發(fā)現(xiàn),大量患者用健側(cè)帶動患側(cè)在桌面上活動,但是僅靠患者來做這種訓(xùn)練很難達到治療師需要的效果,所以我們想,能不能用機械臂去完成?”這樣一個看似簡單的場景需求,成了卓道醫(yī)療新產(chǎn)品的起點?

從2016年4月立項,到2018年11月拿到注冊證,卓道醫(yī)療花了一年時間開發(fā)新產(chǎn)品,又花了一年半的時間審批注冊,新產(chǎn)品終于面世?

“當時選擇做AG的時候,就是想挑軟柿子捏,要快速把一款產(chǎn)品推向市場,但做起來之后才發(fā)現(xiàn)醫(yī)療器械沒有軟柿子?我們團隊10多個學(xué)康復(fù)工程出身的工程師,到了臨床發(fā)現(xiàn)大家都還是小學(xué)生?”王道雨對當時的遭遇記憶尤深?

康復(fù)機器人系統(tǒng)的核心是康復(fù)訓(xùn)練,訓(xùn)練就是再現(xiàn)一種治療方案,但是治療方案非常復(fù)雜,不同的病因?qū)е碌倪\動功能障礙不一樣醫(yī)療問答的應(yīng)用場景,同樣病因?qū)е碌墓δ苷系K在不同的階段也不一一樣,所以系統(tǒng)要匹配不同的治療方案,算法的復(fù)雜程度也難以想象?

初心未改

如今, 拿到了Ⅱ類醫(yī)療器械注冊證,是卓道醫(yī)療現(xiàn)階段的核心產(chǎn)品?

應(yīng)用了機器人輔助技術(shù)和智能交互技術(shù),通過算法控制機械結(jié)構(gòu)重現(xiàn)專業(yè)級的治療方案,同時借助游戲和力學(xué)交互輔導(dǎo)患者進行訓(xùn)練,還可以根據(jù)患者的狀態(tài)自適應(yīng)地提供不同的方案,也是人工智能在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用探索?

另一方面,康復(fù)機器人可以將治療過程的所有結(jié)果都數(shù)據(jù)化,為醫(yī)生和專家群體提供科研所需的數(shù)據(jù)?