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編碼器的作用主要是它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。想知道5線編碼器接線方法嗎？想了解更多工業(yè)電路板、電梯電路板、變頻器相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注“從零開始變頻器維修”公眾號(hào)。 一、接線方法： 編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

5根線的編碼器接線方法：

程序用的是單向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和一個(gè)A即可；

 如果用的是雙向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和A ,B 即可。 需要注意的是 A，B需接到PLC的有高速計(jì)數(shù)功能的輸入點(diǎn)上；

三芯是接+，-,A相，按編碼器說明書對(duì)照接。

5根線的分別是A/B/Z，加兩根電源線；5根的是增量省線式的編碼器電纜，包含共地傳輸?shù)恼痪幋a、電機(jī)零點(diǎn)和電源線，扇區(qū)霍爾信號(hào)與ABZ共用，上電時(shí)短時(shí)被UVW占用；5根程序處理稍差，啟動(dòng)時(shí)要控制編碼器電源，電纜芯數(shù)比多線式少。

二、工作原理： 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。